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霍克AGV锂电池自动充电系统方案-HAWKER AGV解决充电方案
AGV小车采用的电池是24V180AH的磷酸铁锂电池，正常充电电流60A，快速充电120A，充电电压：29V。充电方式：自动充电。充电系统应有三部分组成：霍克锂电池组剩余容量(SOC)检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接装置接口部分。(充电机板和充电机刷)
1、安时计安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在AGV小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于23V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电;信号形式是干接点信号或CAN通信或485通信信号。
2、霍克充电机AGV小车的智能充电装置采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台(MCGS);主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV小车后台监控提CAN通信485通信接口及干接点信号(充电、待机、结束和故障)，给上位机适时交换数据及工作状态。
充电装置交流输入电压：AC220V±10% /或AC380V±10% /50Hz)直流输出电压：DC 0-32V)直流输出电流： DC 0-240A)噪 声：≤55dB(关闭前后门1米处)5)冷却方式：风冷6)
3、接口电池充电接口：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用。
